Druk op Robot laden en lossen

Druk op Robot laden en lossen

De Press Loading and Unloading Robot automatiseert volledig de overdracht van plaatwerk, gestanste onderdelen en gevormde componenten in en uit persmachines.
Aanvraag sturen
product Introductie

De Press Loading and Unloading Robot automatiseert volledig de overdracht van plaatwerk, gestanste onderdelen en gevormde componenten in en uit persmachines.
Het systeem is ontworpen om gevaarlijke en repetitieve handmatige handelingen te vervangen en kan naadloos worden geïntegreerd met stanspersen, hydraulische vormpersen, automatische feeders, transportbanden, inspectiestations en stellingsystemen. Elk systeem is op bestelling ontworpen-geconfigureerd rond uw specifieke perstonnage, matrijzenvelop, werkstukdynamiek en productiecyclusdoelen.

 

Belangrijkste technische specificaties

 

Parameter

Typische configuratie

Aantal assen

6

Robotlading

10–50 kg*

Maximaal bereik

Ongeveer. 1,400–2600 mm*

Herhaalbaarheid

Typisch ±0,05–±0,10 mm*

Montage

Vloer / Verhoogd / Aangepast

Behandeling van werkstukken

Laden / lossen / overbrengen / sorteren / stapelen

Grijpertype

Vacuüm / pneumatisch / magnetisch / elektrisch / combinatie

Controlesysteem

Robotcontroller + PLC

Druk op Communicatie

Digitale I/O/industriële communicatie

Werkstukdetectie

Foto-elektrisch / nabijheid / druk / zicht

Operatorinterface

Touchscreen-HMI

Bedrijfsmodi

Handmatig / Enkele cyclus / Automatisch

Receptbeheer

Beschikbaar voor meerdere werkstukken

Materiaalvoorziening

Rek / Pallet / Transportband / Feeder

Voltooid-Onderdeelafhandeling

Rek / Pallet / Transportband / Inspectiestation

Veiligheid Bescherming

Veiligheidshek / deurvergrendeling / lichtgordijn / veiligheidsscanner

 

Kernvoordelen

 

Verhoogde productiviteit:Continue werking minimaliseert onnodige perstijden en inactieve perioden.
Verbeterde veiligheid voor de machinist:Verwijdert menselijke operators uit persopeningszones en knelpunten met een hoog-risico.
Consistente kwaliteit:Herhaalbare plaatsing vermindert de slijtage van de matrijzen en voorkomt verkeerde uitlijning van onderdelen.
Flexibiliteit voor productie:Gemakkelijk herprogrammeerbaar voor nieuwe onderdeelnummers en veranderende productie-indelingen.

 

Geautomatiseerde opties voor celindeling

 

Enkele pers + enkele robot:Compacte cel, ideaal voor zelfstandige stans-, pons- of vormmachines.
Robot + automatische velleninvoer:Integreert ontstapeleenheden of rolaanvoersystemen voor een continue aanvoer van grondstoffen.
Multi-Druk op tandemlijn (druk op- om-in te drukken):Meerdere robots gesynchroniseerd langs een lineaire perslijn voor stempelen in meerdere- fasen.
Robot + Inspectie / Visie & Stapelen:Geïntegreerde turn-key-cel met inline dimensionale controles, sorteren van defecten en geautomatiseerd palletiseren.

 

Stap-voor-Stap Druk op Tending Sequence

 

Materiaaltoevoer en detectie van dubbele- vellen:Blanks worden gepresenteerd via geautomatiseerde feeders of stapels. Dubbele-velsensoren zorgen ervoor dat er slechts één blanco vel wordt opgepakt.
Robot Pick-Up & Grip-verificatie:De robot beweegt naar de pickpositie; sensoren bevestigen vacuümdruk of mechanische klemming vóór beweging.
Persinvoer en plaatsing van onderdelen:De arm strekt zich uit in het open daglicht van de pers en plaatst de onbewerkte plano nauwkeurig op de onderste matrijszoekers.
Intrekken en trekker indrukken:De robot trekt zich terug naar een aangewezen vrije positie en stuurt een "Robot Clear / Press Start"-signaal naar de persveiligheids-PLC.
Persbediening:De pers voltooit zijn stempel- of vormslag terwijl de robot zich voorbereidt op de losbeweging.
Lossen & overbrengen:Bij ontvangst van het signaal "Cycle Complete" komt de robot binnen, pakt het gevormde onderdeel, verwijdert het uit de matrijs en brengt het stroomafwaarts over.

 

Einde-van-opties voor armgereedschap en grijpers

 

Vacuüm bewerken:Maakt gebruik van verstelbare zuignappen (siliconen of nitril) met vacuümschakelaars voor vlakke plaatwerkonderdelen.
Pneumatische vingergrijpers:Mechanische klemmen ontworpen voor onderdelen met gedefinieerde flenzen, gaten of zware geometrie.
Magnetische grijpers:Permanente of elektro-magnetische eenheden, ideaal voor geperforeerde platen of ferromagnetische stalen onderdelen.

Hybride/snel-EOAT wijzigen:Combineert vacuüm en mechanische klemming. Kan worden uitgerust met automatische gereedschapswisselaars voor multi-productlijnen.

 

Technische maatwerk

 

Productwisseling:Dankzij de opslag van HMI-recepten kunnen operators met één touchscreen-opdracht tussen productieprogramma's schakelen.
Snelle-wijzigingstools:Handmatige of automatische gereedschapswisselaars (ATC) maken een snelle vervanging van de grijper binnen enkele minuten mogelijk tijdens productdoorlooptijden.
Aangepaste materiaalopslag:Op maat gemaakte in-/uitgangsrekken, indexeringsbanden en wisseltafels afgestemd op de indeling van de fabrieksvloer.

 

Veelgestelde vragen

 

Vraag: Kan dit systeem achteraf worden gemonteerd op een oudere bestaande pers?

EEN: Ja. Zolang de bestaande perscontroller toegankelijke I/O-interfacepunten biedt (of kan worden aangepast met relaisvergrendelingen) en er voldoende fysieke bedruimte aanwezig is, is aanpassing eenvoudig.

Vraag: Hoe selecteren we de juiste robotlading?

A: Het laadvermogen wordt berekend door het werkstukgewicht, het volledige EOAT-gereedschapsgewicht, sensorbevestigingen en een dynamische veiligheidsfactor van 15–20% op te tellen. Ons engineeringteam berekent dit tijdens de projectbeoordeling.

Vraag: Kan één robot twee persen bedienen?

A: Ja, op voorwaarde dat het fysieke bereik, de overdrachtsafstand en de cyclustijdbudgetten van de robot voldoende beweging tussen beide persbedden mogelijk maken.

Vraag: Welke communicatieprotocollen worden ondersteund voor persinterfaces?

A: We ondersteunen standaard discrete digitale I/O en industriële veldbusnetwerken, waaronder Profinet, EtherNet/IP, CC-Link en EtherCAT.

Populaire tags: druk op laad- en losrobot, China druk op laad- en losrobotfabrikanten, fabriek

Aanvraag sturen

whatsapp

Telefoon

E-mail

Onderzoek