Draaibank laad- en losrobot

Draaibank laad- en losrobot

De 6--assige CNC-draaibanklaad- en ontlaadrobot is een geautomatiseerd machinebeladingssysteem dat is ontworpen om de repetitieve handmatige behandeling van werkstukken voor draaicentra en draaibanken te vervangen. De robot beheert de volledige reeks: ruwe onderdelen oppakken, ze nauwkeurig in de CNC-klauwplaat laden, afgewerkte componenten na de bewerking uitladen en ze op trays, rekken of transportbanden ordenen.
Aanvraag sturen
product Introductie

De 6--assige CNC-draaibanklaad- en ontlaadrobot is een geautomatiseerd machinebeladingssysteem dat is ontworpen om de repetitieve handmatige behandeling van werkstukken voor draaicentra en draaibanken te vervangen. De robot beheert de volledige reeks: ruwe onderdelen oppakken, ze nauwkeurig in de CNC-klauwplaat laden, afgewerkte componenten na de bewerking uitladen en ze op trays, rekken of transportbanden ordenen.

Het systeem is ontworpen voor zowel nieuwe geautomatiseerde productielijnen als automatiseringsretrofits op bestaande CNC-machines en kan worden geconfigureerd voor het verzorgen van één-machine, het delen van dubbele- machines of geautomatiseerde productiecellen met meerdere- machines.

 

Technische specificaties

 

Parameter

Referentiespecificatie

Aantal assen

6

Beoordeeld laadvermogen

Tot 20 kg

Maximaal bereik

Tot 1.600 mm

Herhaalbaarheid

Tot ±0,05 mm

Montage

Op de vloer gemonteerd

Bescherming van het robotlichaam

IP54

Polsbescherming

IP65

Controleur

Speciale robotcontroller

Bedrijfstemperatuur

0–45 graden

Relatieve vochtigheid

20–80%, niet-condenserend

Voeding

380 V / 3 fasen / 50 Hz, configureerbaar

Mededeling

Digitale I/O / Ondersteunde industriële communicatie

 

Belangrijkste voordelen

 

Consistente laadprecisie:Elimineert menselijke positioneringsfouten, beschermt de klemstops en vermindert de afvalpercentages.
Verminderde niet--snijtijd:Gesynchroniseerde deuropening en dubbele-wisselaars voor grijpers maximaliseren het gebruik van de spindel.
Langdurig onbeheerd hardlopen:Hiermee kunnen operators overstappen van handmatig laden naar het toezicht houden op meerdere cellen en het beheren van kwaliteitscontrole.
Kosten-Effectieve aanpassing:Verlengt de levenscyclus van bestaande CNC-machines zonder hoge kapitaaluitgaven voor nieuwe geautomatiseerde draaibanken.

 

Toepassingsscenario's

 

Automobiel:Assen, wielnaven, bussen, motorbussen, schakelringen.
Hydrauliek en pneumatiek:Kleplichamen, fittingen, hydraulische cilinderhulzen, connectoren.
Lagers en precisiecomponenten:Binnen-/buitenlagerringen, hoge-precieze bussen, bussen.
Elektrische motoren:Rotorassen, motorhuizen, eindschilden, roterende elementen.
Algemene CNC-machinewerkplaatsen:Gedraaide onderdelen met hoge-herhaalbaarheid en gestructureerde materiaaltoevoer.

 

Geautomatiseerde laad- en losvolgorde

 

Toevoer van onbewerkte delen:Ruwe werkstukken worden gepresenteerd via een lade, rek, transportband of aangepaste feeder met gedefinieerde positionering.
Werkstuk picken:De robot nadert het verzamelstation en grijpt het ruwe onderdeel vast met behulp van sensor-geverifieerde feedback.
CNC-klauwplaat laden:Na ontvangst van het signaal "Deur open", betreedt de robot het bewerkingsgebied en plaatst het werkstuk vlak tegen het opnameoppervlak van de boorkop.
Chuck klemmen en bewerken:De CNC-klauwplaat klemt het onderdeel vast. De robot maakt het machineomhulsel leeg, de deur sluit en de bewerkingscyclus begint.
Afgewerkt onderdeel lossen:Na de bewerking verzendt de CNC een signaal "Cyclus Complete". De robot komt binnen, grijpt het voltooide onderdeel vast en maakt de spantang los.
Gedeeltelijke ontlading en cyclusreset:Het voltooide onderdeel wordt overgebracht naar de daarvoor bestemde bak of transportband en de robot verplaatst zich onmiddellijk voor de volgende cyclus.
 

Grijper typen

 

Parallelle grijper met twee- vingers:Ideaal voor cilindrische onderdelen, rechthoekige staven en standaard symmetrische geometrieën.
Concentrische grijper met drie- vingers:Het beste voor ronde, dun{0}}wandige of schijf-vormige componenten die een uniforme driepuntsklemming vereisen.
Dubbele grijper (snelle uitwisseling):Houdt tegelijkertijd een onbewerkt onderdeel en een afgewerkt onderdeel vast, waardoor de open tijd van de machinedeur- met wel 50% wordt verkort.
Aangepaste EOAT:Gespecialiseerde kaken voor onregelmatige gietstukken, componenten met diepe- holtes of delicate functionele oppervlakken.

 

Volledige celcomponenten

 

Basisinfrastructuur:6-Robot met 6 assen, speciale controller, leshanger, robuuste robotbasis.
In-feed/uit-feed:Materiaalbakken, zwaartekracht-inclinatierekken, in/uit-transportbanden, positioneringsarmaturen.
Veiligheidssysteem:Perimeterveiligheidshekken, vergrendelde toegangspoorten, veiligheidslichtgordijnen, gebiedsscanners.

 

Optionele waarde-Automatiseringsmodules toegevoegd

 

Automatische deur- en boorkopcontrollers:Elektrische/pneumatische aandrijvingen voor het achteraf inbouwen van handmatige deuren/klauwplaten.
Sensoren voor aanwezigheid en oriëntatie van onderdelen:Optische/lasersensoren voorkomen verkeerd kiezen of verkeerd laden.
2D/3D-visiesystemen:Voor het willekeurig oppakken van onderdelen, oriëntatiedetectie of identificatie.
Post-Verwerkingsstations:Geïntegreerde luchtblaas-(spanenverwijdering), meet-/inspectie- of lasermarkeereenheden.

 

Veelgestelde vragen

 

Vraag: Kan het robotsysteem achteraf worden ingebouwd op een oudere CNC-draaibank?

EEN: Ja. Zolang de CNC-controller externe signaalinterfaces (I/O) ondersteunt en de fysieke behuizing toegang tot de robotarm mogelijk maakt, kunnen we automatische deuraandrijvingen, spankopsignalen en veiligheidsbehuizingen achteraf inbouwen.

Vraag: Hoe weet ik of één robot twee CNC-draaibanken aankan?

A: Als de cyclustijd van de CNC-bewerking aanzienlijk langer is dan de laad-/losreistijd van de robot, kan één robot twee machines efficiënt onderhouden zonder dat er een knelpunt in de productie ontstaat.

Vraag: Is het maximale laadvermogen gelijk aan het maximale werkstukgewicht?

A: Nee. Het nominale laadvermogen (20 kg) omvat het gecombineerde gewicht van de grijper, montageplaat, sensoren en het werkstuk. Het bruikbare werkstukgewicht is doorgaans 10–15 kg, afhankelijk van de complexiteit van het gereedschap.

Vraag: Kan de robot verschillende onderdelen op dezelfde lijn verwerken?

EEN: Ja. In de robotbesturing kunnen verschillende onderdeelrecepten worden opgeslagen. Snel-wisselgrijpers of verstelbare kaaksystemen kunnen worden geïntegreerd voor snelle productwissels.

Vraag: Welke informatie is vereist om een ​​nauwkeurig technisch voorstel en offerte te krijgen?

A: Geef het volgende op: CNC-machinemodel en controllertype, werkstuktekening (afmetingen en gewicht), beoogde cyclustijd, ploegvereisten en beschikbare fabriekslay-outruimte.

Populaire tags: draaibank laad- en losrobot, China draaibank laad- en losrobotfabrikanten, fabriek

Aanvraag sturen

whatsapp

Telefoon

E-mail

Onderzoek