Palletiseerrobots
Palletiseerrobots voor geautomatiseerde industriële materiaalbehandeling
EMET, opgericht in 2005, exploiteert een productiefaciliteit van 3,{2}} m² in Baoding, Hebei, China, met meer dan 100 werknemers en meer dan 19 jaar productie-ervaring. Het bedrijf opereert volgens een ISO9001-kwaliteitsmanagementsysteem en levert CE-gecertificeerde producten voor de toepasselijke markten.
EMET-palletiseerrobots zijn ontworpen voor repetitieve eind{0}}van-lijnverwerking van dozen, kisten, zakken, dozen, trays, vaten, containers en andere verpakte producten.
19+ Jarenlange productie-ervaring
Met bijna twintig jaar productiegeschiedenis heeft EMET volwassen assemblage-, bewerkings- en testmogelijkheden voor industriële automatiseringsapparatuur opgebouwd.
Applicatie-gebaseerde configuratie
De payload en het bereik van de robot worden geselecteerd op basis van volledige operationele parameters (productmassa, -eindeffectorgewicht, stapelhoogte en celvoetafdruk)-, waardoor selectiefouten worden voorkomen die worden veroorzaakt door alleen naar de payload van de robot te kijken.
Maatwerk Werktuigbouwkunde
Grijpers, transportbandrouting, positioneringsbevestigingen en fysieke interfaces worden op maat-ontworpen volgens uw specifieke pakketprofielen en lijnindelingen.
Kwaliteit en internationale naleving
EMET opereert strikt volgens een ISO 9001-kwaliteitsmanagementsysteem en levert CE--conforme apparatuur voor wereldwijde distributie.
Export-Georiënteerde service en logistiek
Volledige ondersteuning voor buitenlandse kopers, inclusief directe tweetalige technische communicatie, productie-updates, versterkte exportverpakkingen, het laden van containers en volledige verzenddocumentatie.
Technische specificaties
|
Parameter |
Standaard configuratiebereik |
|
Robottype |
4-assig / 6-assig geleed |
|
Robotlading |
40 – 250+ kg (afhankelijk van model) |
|
Werkbereik |
1.800 – 3.200 mm |
|
Herhaalbaarheid |
±0,05 – ±0,20 mm |
|
Producthanteringsgewicht |
5 – 180+ kg |
|
Maximale palletvoetafdruk |
Gewoonlijk tot 1.200 x 1.200 mm |
|
Stapelhoogte |
Tot 2.400 mm (basis op voetstuk en bereik) |
|
Productdetectie |
Foto-elektrische / lasernabijheidssensoren |
|
Eindeffectoren |
Vacuüm / mechanische klem / vork / aangepaste tasgrijper |
|
Systeemcontrole |
Geïntegreerde robotcontroller + Siemens / Mitsubishi PLC & HMI |
|
Veiligheidsnaleving |
ISO 13849-1 / CE Veiligheids- en lichtgordijnen |
|
Mededeling |
Profinet / EtherNet/IP / Modbus / Digitale I/O |
|
Stroomvereiste |
380V–415V AC, 3-fase, 50/60 Hz |
Productvoordelen
Elimineer handmatige belasting:
Automatiseert zwaar, repetitief tillen, waardoor het risico op letsel op de werkplek wordt verminderd.
Consistente stapelgeometrie:
Zorgt voor nette, uniforme palletladingen, geoptimaliseerd voor rekfolie en zeecontainerruimte.
Flexibel wisselen van recept:
Wissel direct tussen pakketformaten en palletpatronen via HMI-aanraakscherm-voorinstellingen.
Naadloze lijnverbinding:
Gemakkelijk te koppelen met bestaande verpakkings-, omsnoerings-, wikkel- en ERP/MES-volgsystemen.
Industriële toepassingen
Zelf-geconstrueerde gesloten lus van industriële integratie
Kartons en dozen: voedingsproducten, dranken, huishoudelijke chemicaliën, elektronica en logistieke distributie.
Krachtige merkinvloed
Zakken en zakken: Cement, meststoffen, plastic harsen, veevoer, meel en landbouwpoeders.

25 jaar diepgaande technologieaccumulatie
Vaten en containers: chemicaliënvaten, vloeistofcontainers, smeermiddelemmers en industriële emmers.
Integratie van het robotica-ecosysteem
Bouwmaterialen: tegeldozen, verpakte hardware, isolatieblokken en bouwbenodigdheden.
Palletiseerpatronen en stapelmethoden
Geoptimaliseerde stapelpatronen voorkomen dat de lading tijdens het transport verschuift:
Kolom stapelen:
Lijnt pakketten verticaal uit. Ideaal voor maximale verticale druksterkte op stijve dozen.
01
In elkaar grijpend patroon:
Wisselt de verpakkingsoriëntatie met 90 graden af tussen de lagen om producten aan elkaar te bevestigen.
02
Baksteenpatroon:
Verschuift verbindingen tussen lagen, vergelijkbaar met metselwerk, waardoor de stapelstabiliteit voor uniforme dozen wordt verbeterd.
03
Kruis stapelen:
Roteert oriëntaties over ontwerpen met meerdere-lagen voor hoge- zakken- en containerladingen.
04
Aangepaste patronen:
Software-programmeerbare lay-outs die zijn afgestemd op het laden van gemengde pallets of onregelmatige pakketformaten.
05
Bedieningsvolgorde: hoe de cel werkt
Product Infeed -> Sensor Detection -> Pick-Up -> Transfer & Orientation -> Layer Formation -> Pallet Completion ->Palletverwijdering
Productinvoer:Producten komen binnen via geautomatiseerde transportlijnen met gecontroleerde tussenruimte.
Detectie en uitlijning:Sensoren verifiëren de aankomst, oriëntatie en pick-{0}}puntcoördinaten van het pakket.
Ophalen-Ophalen:De robot positioneert de eindeffector en schakelt de zuig-, klem- of bodemsteun in.
Overdracht & Rotatie:De robot beweegt het product langs een vloeiend pad en roteert het in de -lucht zodat het overeenkomt met het receptpatroon.
Plaatsing en gelaagdheid:Product wordt op de pallet geplaatst; lagen worden opeenvolgend opgebouwd tot maximale hoogte.
Palletlossing:De afgewerkte pallet wordt via een transportband overgebracht naar de stroomafwaartse verpakking of handmatig opgehaald met een vorkheftruck.
Hoe u de juiste palletiseerrobot selecteert
Het selecteren van een robot alleen op basis van het productgewicht kan leiden tot een installatiefout. De totale verwerkingscyclus moet worden berekend:
Product Weight ->Totale nettolading van de robot:Bereken het gewicht van het product PLUS het uiteinde-van-armgereedschap (grijper). Als een tas 40 kg weegt en de klem 15 kg, heeft u een laadvermogen van minimaal 60 kg nodig.
Pallet Footprint ->Robotbereik:Bij het bereik moet rekening worden gehouden met de transportbandafstand, de totale palletbreedte, de maximale stapelhoogte en de veiligheidsafstanden.
Production Speed ->Cyclussnelheid:Evalueer de vereiste output (bijvoorbeeld producten per uur, pallets per uur) om de vereiste robotasversnelling, grijperbedieningssnelheid en transportsnelheid te bepalen.
Product Material ->Grijpertype:Structurele stijfheid, poreusheid en oppervlaktetextuur bepalen of vacuüm, mechanische klemming of ondersteuning van de onderste vork- vereist is.
Layer Stacking ->Patroonprogrammering:Bevestig of kolom-, in elkaar grijpende of aangepaste laagrotatie nodig is voor transportstabiliteit.
Floor Layout ->Celvoetafdruk:Houd rekening met de grenzen van veiligheidshekken, laadzones voor vorkheftrucks, plaatsing van palletdispensers en onderhoudsruimte.

Aangepaste EoAT- en palletgrijpers
Het grijperontwerp heeft een directe invloed op de picksnelheid en productveiligheid:
Vacuümgrijpers:
Het beste voor stijve producten met een glad-oppervlak, zoals gesloten dozen, verzegelde dozen en stijve platen.
Mechanische klemgrijpers:
Beveiligt items vanaf de zijkanten; ideaal voor niet-poreuze containers, open trays en kratten.
Vork-Type grijpers:
Ondersteunt producten met een zware of zwakke-bodem van onderen om doorzakken of scheuren te voorkomen.
Zakgrijpers:
Gespecialiseerde klemmen ontworpen voor gevulde zakken (cement, graan, chemicaliën) waarbij bulkmateriaal verschuift tijdens beweging.
Aangepaste hybride grijpers:
Combineert vacuüm en mechanische klemming voor lijnen met meerdere productvariaties.
Industriële exportverpakkingen
Beschermende anti-vochtwerende folie gewikkeld rond robotarm en kast.
Schok-absorberende vulling en stevige-versterkte houten kratten.
Stalen-framebasisversterking voor veilig laden met vorkheftrucks en containers.
Duidelijk gemarkeerde reserveonderdelen en modulaire sub-assemblages voor eenvoudige hermontage.

Fabrieksacceptatietesten
Vóór verzending ondergaat elke EMET-palletiseercel strenge fabrieksacceptatietests in onze vestiging in Baoding:
Mechanische en elektrische audit:
Inspectie van koppelspecificaties, kabelgeleiding en terminalverbindingen.
Functioneel testen:
Verificatie van sensorrespons, pneumatische drukhoudtests en veiligheidscontroles van noodstopcircuits.
Proefbelasting uitvoeren:
Voltooi een continue proefcyclus met behulp van door de klant-geleverde of gesimuleerde productmonsters om de cyclustijd, de nauwkeurigheid van de keuze en de patroonstabiliteit te verifiëren.
Veelgestelde vragen










