Industriële robot
Waarom kiezen voor HEBEI EMET MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD?
Ons bedrijf is een mechanische productieonderneming, voorheen een productiefabriek voor hefwerktuigen, opgericht in 2005. Gevestigd in het district Qingyuan, Baoding City, provincie Hebei, China, bekend als de bakermat van hefwerktuigen, met een oppervlakte van 3200 vierkante meter, met geavanceerde productieapparatuur en een uitgebreid kwaliteitsmanagementsysteem, streven wij ernaar om klanten hoogwaardige mechanische productiediensten te bieden.
Professioneel technisch team
We hebben een zeer bekwaam team met een sterke technische sterkte en meer dan 100 ervaren werknemers. We staan erop om continu te innoveren en hebben een reeks onafhankelijk ontwikkelde precisieproductietechnologieën en -apparatuur.
Breed assortiment
Onze producten omvatten diverse mechanische apparatuur, zoals antivalvoorzieningen, elektronische weegschalen, manipulatorarmen, enz. Tegelijkertijd kunnen we de productie ook aanpassen aan de behoeften van de klant.
Kwaliteitsverzekering
Wij houden ons strikt aan de eisen van het ISO9001-kwaliteitsmanagementsysteem voor de productie en alle producten zijn CE-gecertificeerd, wat een hoog marktaandeel oplevert. Tegelijkertijd hebben we ook geavanceerde productielijnen om klanten te voorzien van hoogwaardige mechanische apparatuur.
Professionele service
Wij bieden uitstekende aftersales service, volgen gebruik en geven positieve feedback. Wij reageren snel binnen 24 uur en bieden klanten oplossingen.
Wat is een industriële robot?
Een industriële robot is een robot die is ontwikkeld om intensieve productietaken te automatiseren, zoals die welke nodig zijn voor een constant bewegende assemblagelijn. Als grote, zware robots worden ze op vaste posities in een industriële fabriek geplaatst en alle andere werktaken en -processen draaien eromheen.
Kenmerken van de EMET industriële robot
Precisie en nauwkeurigheid:Industriële robots zijn ontworpen voor precieze en nauwkeurige bewegingen, waardoor ze taken met een hoge mate van nauwkeurigheid kunnen uitvoeren.
Programmeerflexibiliteit:Deze robots kunnen worden geprogrammeerd om een breed scala aan taken uit te voeren, waardoor ze geschikt zijn voor verschillende productieprocessen.
Herhaalbaarheid:Industriële robots kunnen taken consequent herhalen zonder dat dit ten koste gaat van de nauwkeurigheid. Dit draagt bij aan betrouwbare en uniforme productieprocessen.
Snelheid en efficiëntie:Ze kunnen op hoge snelheid werken, wat leidt tot een hogere efficiëntie in productieprocessen.
Laadvermogen:Industriële robots hebben verschillende laadvermogens, waardoor ze materialen of producten van verschillende gewichten en afmetingen kunnen verwerken.
Veiligheidsvoorzieningen:Geavanceerde veiligheidsvoorzieningen, zoals sensoren en botsingsdetectiesystemen, zorgen voor een veilige werkomgeving door ongelukken en botsingen met mensen of andere objecten te voorkomen.
Veelzijdigheid in eind-effectoren:Het eind-effector of gereedschap dat aan de robot is bevestigd, kan worden aangepast voor specifieke taken, waardoor de robot beter in staat is om uiteenlopende handelingen uit te voeren.
Integratie met andere systemen:Industriële robots kunnen worden geïntegreerd met andere productiesystemen, waardoor een naadloze en geautomatiseerde productielijn ontstaat.
Op afstand bewaken en bedienen:Sommige robots bieden mogelijkheden voor bewaking en bediening op afstand, waardoor operators de prestaties van de robot op afstand kunnen beheren en bewaken.
Energie-efficiëntie:Veel industriële robots zijn zo ontworpen dat ze energiezuinig zijn, wat de bedrijfskosten en de impact op het milieu helpt verlagen.
Adaptief leren:Sommige geavanceerde industriële robots zijn uitgerust met adaptieve leermogelijkheden, waardoor ze hun prestaties in de loop van de tijd kunnen verbeteren door ervaring en data-analyse.
Lange levensduur:Industriële robots zijn gebouwd om bestand te zijn tegen zware industriële omgevingen. Ze gaan lang mee en vereisen minimaal onderhoud.
Modulariteit:Modulaire ontwerpen maken eenvoudige upgrades en aanpassingen mogelijk, waardoor bedrijven de robot kunnen aanpassen aan veranderende productiebehoeften.
Integratie met Industrie 4.0 Technologieën:Industriële robots worden vaak geïntegreerd met Industrie 4.0-technologieën, zoals IoT (Internet of Things)-connectiviteit en data-analyse, waardoor de algehele efficiëntie en controle van de productie worden verbeterd.
Samenwerkende robots
Collaboratieve robots of cobots zijn robots die direct en veilig kunnen interacteren met mensen in een gedeelde werkruimte. Er zijn talloze soorten en merken collaboratieve robots op de markt.
Cartesiaanse robots
Cartesiaanse robots, ook wel lineaire robots of gantryrobots genoemd, zijn industriële robots die werken op drie lineaire assen die gebruikmaken van het cartesiaanse coördinatensysteem (X, Y en Z), wat betekent dat ze in rechte lijnen op de 3-as bewegen (omhoog en omlaag, in en uit en van links naar rechts). Cartesiaanse robots zijn een populaire keuze omdat ze zeer flexibel zijn in hun configuraties, waardoor gebruikers de snelheid, precisie, slaglengte en grootte van de robot kunnen aanpassen. Cartesiaanse robots zijn een van de meest gebruikte robottypen voor industriële toepassingen en worden vaak gebruikt voor CNC-machines en 3D-printen.
SCARA-robots
SCARA is een acroniem dat staat voor Selective Compliance Assembly Robot Arm of Selective Compliance Articulated Robot Arm. SCARA-robots functioneren op 3-assen (X, Y en Z) en hebben ook een roterende beweging. SCARA-robots blinken uit in laterale bewegingen en zijn doorgaans sneller en hebben een eenvoudigere integratie dan cartesiaanse robots. SCARA-robots worden doorgaans gebruikt voor assemblage en palletiseren, evenals biomedische toepassingen.
Gelede robots
De mechanische beweging en configuratie van Articulated Robots lijken sterk op een menselijke arm. De arm is met een draaigewricht aan een basis bevestigd. De arm zelf kan twee tot tien draaigewrichten hebben die als assen fungeren, waarbij elk extra gewricht of as een grotere mate van beweging mogelijk maakt. De meeste Articulated Robots maken gebruik van vier of zes assen. Typische toepassingen voor Articulated Robots zijn assemblage, booglassen, materiaalbehandeling, machineverzorging en verpakking.
Cilindrische robots
Cilindrische robots hebben een draaigewricht aan de basis en een prismatisch gewricht om de schakels te verbinden. De robots hebben een cilindrisch gevormd werkgebied, wat wordt bereikt met een draaiende as en een uitschuifbare arm die verticaal en glijdend beweegt. Cilindrische robots worden vaak gebruikt in krappe werkruimtes voor eenvoudige assemblage, machineverzorging of coatingtoepassingen vanwege hun compacte ontwerp.
Delta-robots
Delta Robots, of parallelle robots, hebben drie armen die verbonden zijn met een enkele basis, die boven de werkruimte is gemonteerd. Delta Robots werken in een koepelvorm en kunnen zowel delicaat als nauwkeurig bewegen op hoge snelheden, omdat elk gewricht van de eind-effector direct wordt aangestuurd door alle drie de armen. Delta Robots worden vaak gebruikt voor snelle pick-and-place-toepassingen in de voedingsmiddelen-, farmaceutische en elektronische industrie.
Polaire Robots
Polar Robots, of bolvormige robots, hebben een arm met twee roterende gewrichten en één lineair gewricht dat met een draaiend gewricht aan een basis is bevestigd. De assen van de robot werken samen om een poolcoördinaat te vormen, waardoor de robot een bolvormig werkbereik heeft. Polar Robots worden gezien als een van de eerste typen industriële robots die ooit zijn ontwikkeld. Polar robots worden veel gebruikt voor spuitgieten, spuitgieten, lassen en materiaalverwerking.
Voordelen van industriële robots
Betere kwaliteit en consistentie
Samen met andere technologie — zoals het industriële internet der dingen (IIoT) of 3D-printrobots — kunnen industriële robots een betere productiekwaliteit en nauwkeurigere en betrouwbaardere processen leveren. Extra voordelen zijn onder andere kortere cyclustijden en realtime monitoring om preventieve onderhoudspraktijken te verbeteren.
Maximale productiviteit en doorvoer
Een industriële robot verhoogt de snelheid van productieprocessen, deels door 24/7 te werken. Robots hebben geen pauzes of ploegenwisselingen nodig. De snelheid en betrouwbaarheid van robots verkorten uiteindelijk de cyclustijd en maximaliseren de doorvoer.
Grotere veiligheid
Robots gebruiken voor repetitieve taken betekent minder risico op letsel voor werknemers, vooral wanneer de productie onder vijandige omstandigheden moet plaatsvinden. Bovendien kunnen supervisors het proces online of op afstand overzien.
Lagere directe arbeidskosten
De kosten om een persoon veel productieprocessen te laten uitvoeren zijn vaak hoger dan die van een robot. Dit kan ook werknemers vrijmaken, zodat hun vaardigheden en expertise kunnen worden gebruikt in andere bedrijfsgebieden, zoals engineering, programmering en onderhoud.
Toepassing van industriële robots
Booglassen
Booglassen, of robotlassen, werd in de jaren 80 gemeengoed. Een van de drijvende krachten achter de overstap naar robotlassen is het verbeteren van de veiligheid van werknemers tegen boogverbranding en het inademen van gevaarlijke dampen.
Puntlassen
Bij puntlassen worden twee metalen oppervlakken met elkaar verbonden door een sterke stroom door de lasplek te leiden. Hierdoor smelt het metaal en ontstaat er binnen zeer korte tijd (ongeveer tien milliseconden) een las op de lasplek.
Materiaal gebruik
Material handling robots worden gebruikt om producten te verplaatsen, te verpakken en te selecteren. Ze kunnen ook functies automatiseren die betrokken zijn bij het overbrengen van onderdelen van het ene stuk apparatuur naar het andere. Directe arbeidskosten worden verlaagd en veel van de vervelende en gevaarlijke activiteiten die traditioneel door menselijke arbeid werden uitgevoerd, worden geëlimineerd.
Machineonderhoud
Robotautomatisering voor machinebediening is het proces van het laden en lossen van grondstoffen in machines voor verwerking en het toezicht houden op de machine terwijl deze een taak uitvoert.
Schilderen
Robotisch verven wordt gebruikt in de automobielproductie en vele andere industrieën omdat het de kwaliteit en consistentie van het product verhoogt. Kostenbesparingen worden ook gerealiseerd door minder herbewerking.
Picken, verpakken en palletiseren
De meeste producten worden meerdere keren behandeld voordat ze definitief worden verzonden. Robotisch picken en verpakken verhoogt de snelheid en nauwkeurigheid en verlaagt de productiekosten.
Montage
Robots assembleren routinematig producten, waardoor saaie en vermoeiende taken worden geëlimineerd. Robots verhogen de output en verlagen de operationele kosten.
Mechanisch snijden, slijpen, ontbramen en polijsten
Het inbouwen van behendigheid in robots biedt een productieoptie die anders erg moeilijk te automatiseren is. Een voorbeeld hiervan is de productie van orthopedische implantaten, zoals knie- en heupgewrichten. Het polijsten en poetsen van een heupgewricht met de hand kan normaal gesproken 45-90 minuten duren, terwijl een robot dezelfde functie in slechts een paar minuten kan uitvoeren.
Lijm-, kleef-, afdichtings- en spuitmaterialen
Sealerrobots zijn gebouwd met talrijke configuraties van robotarmen die de robot in staat stellen om lijm aan te brengen op elk type product. Het primaire voordeel in deze toepassing is de verhoogde kwaliteit, snelheid en consistentie van het eindproduct.
Andere processen
Voorbeelden hiervan zijn inspectie-, waterstraalsnij- en soldeerrobots.
Hoe kiest u een industriële robot?
Flexibiliteit
Als uw toepassing vijf of zes vrijheidsgraden vereist, hebt u waarschijnlijk een gelede robot nodig. Als u slechts één of twee assen nodig hebt, kunt u een goedkoper model kiezen.
Snelheid
Als uw bedrijf een zeer hoge productiesnelheid nodig heeft, is een deltarobot aan te raden.
Ruimte en voetafdruk
Een cartesische of deltarobot heeft als voordeel dat hij minder ruimte in beslag neemt en daardoor minder fabrieksvloeroppervlak in beslag neemt.
Engineering
Houd rekening met de kosten voor ontwerp, montage en installatie.
Betrouwbaarheid
Een mechanisch defect kan leiden tot kostbare productievertragingen. Als uw robots eenvoudig te troubleshooten en repareren zijn, kunt u de productie weer opvoeren met minimale vertragingen.
Onderhoud van industriële robots
Dagelijkse controles
Sommige essentiële functies moeten dagelijks worden uitgevoerd om ervoor te zorgen dat industriële robots naar behoren functioneren. Deze controles zijn oppervlakkig, maar zullen de meeste opvallende problemen met industriële robots opsporen voordat ze hun dagelijkse werkzaamheden beginnen. Deze controles zijn als volgt:
Controleer de externe componenten visueel op schade en slijtage.
Verwijder stof en vuil van sensoren of optische componenten.
Controleer op vet- of olielekken, maak het reservoir schoon en vul het indien nodig bij.
Luister of u overmatige trillingen of ongewone geluiden hoort.
Maandelijkse controles
Maandelijkse controles zouden gedetailleerder moeten zijn dan dagelijkse controles, maar zijn nog steeds grotendeels oppervlakkig. Deze vangen alle operationele problemen op en voorkomen de meeste problemen die optreden:
Maak de koelventilatoren van de robotcontroller schoon en ventileer ze om de luchtstroom te maximaliseren.
Maak een back-up van het geheugen van de robotcontroller.
Voer een visuele inspectie uit van de bewegende robot, waarbij u de robot, het harnas en de kabels controleert.
Kwartaalcontroles
Kwartaalcontroles zijn nog gedetailleerder dan maandelijkse controles en richten zich op veiligheidsvoorzieningen en -voorzieningen. Deze controles omvatten het volgende:
Controleer alle verbindingen tussen de robot en eventuele voedingen, ventilatoren en veiligheidsapparatuur.
Controleer alle kabels van de unit op knikken, knelpunten, sneden, scheuren of losse verbindingen.
Draai alle bouten vast, vooral de bouten van de externe montage.
Maak de mechanische eenheid grondig schoon om alle spanen en vuil te verwijderen.
Jaarlijkse controles
Jaarlijkse controles moeten extreem gedetailleerd zijn om alle aspecten van de functionaliteit van de machine te dekken. Dit is het moment om prestatiegegevens van het afgelopen jaar te bekijken om te zien of de machine tekenen van vertraging vertoont of meer stroom verbruikt dan normaal. Enkele van de controles omvatten het volgende:
Het wordt aanbevolen om de batterijen in de mechanische eenheid, RAM, APC en CPU elk jaar te vervangen. Het is essentieel om ervoor te zorgen dat deze batterijen niet leeg raken, omdat dit ernstige problemen met de functionaliteit kan veroorzaken.
Vervang het vet en de olie en zorg ervoor dat u de opties kiest die door de fabrikant worden aanbevolen.
Controleer de werking van de rem om er zeker van te zijn dat er geen vertragingen optreden.
Voer grondige functionele tests uit om er zeker van te zijn dat de robot aan de specificaties voldoet.
Componenten van industriële robots
De controller is in feite het brein van de robot. Het is een gespecialiseerde computer die communiceert met de robot en hem vertelt wat hij moet doen. Dit is de link tussen de menselijke operator en de robot. De controller bestaat uit zowel hardware- als softwarecomponenten om verschillende taken uit te voeren, van bewegingsbesturing tot gegevensverwerking.
De robotarm is een belangrijk onderdeel van elk industrieel robotsysteem. De robotarm bootst de bewegingen van een menselijke arm na en bestaat uit drie hoofdonderdelen: de basis, schouder en onderarm. Deze onderdelen zijn voorzien van gewrichten en elektromotoren om hun beweging te regelen, wat flexibiliteit en precisie biedt.
Elk gewricht geeft de industriële robot een specifieke mate van vrijheid. Bijvoorbeeld, de schouder beweegt omhoog en omlaag, de elleboog vooruit en achteruit, en de pols laat de end effector (in essentie de hand van de robot) objecten grijpen en manipuleren.
End-effectors, ook wel bekend als end-of-arm tools, zijn de handen van robots. End-effectors zijn er in verschillende typen, afhankelijk van de toepassing. Sommige robots hebben meerdere end-effectors die naar behoefte kunnen worden verwisseld, afhankelijk van de taak die moet worden uitgevoerd. Twee veelvoorkomende end-effectors zijn grippers en tooling.
Fabrikanten maken vaak aangepaste end-effectors om aan specifieke behoeften te voldoen. In de automobielindustrie gebruiken robots bijvoorbeeld end-effectors die zijn ontworpen om onderdelen zoals deuren, stoelen of motoren te hanteren tijdens de assemblage.
De sensoren zijn in principe de zintuigen van de robot en ze spelen een belangrijke rol in hoe deze robots werken. Ze leveren essentiële informatie over de omgeving van de robot, waardoor deze realtime beslissingen kan nemen. De meest voorkomende typen zijn vision systems en microfoons, die fungeren als de ogen en oren van de robot.
Het aandrijfsysteem is wat de bewegingen van de robot aandrijft. Het levert de kracht en beweging die nodig zijn om de onderdelen van de robot te verplaatsen. Er zijn drie hoofdtypen aandrijfsystemen: hydraulisch, elektrisch en pneumatisch. De keuze tussen deze aandrijfsystemen hangt af van de specifieke behoeften van de robot en de taken waarvoor deze is ontworpen.
Onze fabriek
Wij beschikken over een complete fabriek voor productie, kwaliteitscontrole en levering.
Ultieme FAQ-gids voor industriële robots
V: Wat is een industriële robot?
V: Waar worden industriële robots voor gebruikt?
V: Welke verschillende soorten industriële robots zijn er?
V: Wat is een gelede robot?
V: Wat is een SCARA-robot?
V: Wat zijn de veiligheidsaspecten bij het werken met industriële robots?
V: Wat is de toekomst van industriële robotica?
V: Hoeveel kost een industriële robot?
V: Wat zijn de voordelen van het gebruik van industriële robots?
V: Wat zijn de nadelen van het gebruik van industriële robots?
V: Hoe werken industriële robots?
V: Wat is het verschil tussen het programmeren en het lesgeven aan een industriële robot?
V: Welk type programmeertaal wordt gebruikt voor industriële robots?
V: Welke vaardigheden zijn nodig om met industriële robots te werken?
V: Wat is de rol van sensoren in industriële robots?
V: Wat is de rol van eind-effectoren in industriële robots?
V: Wat is een collaboratieve robot?
V: Wat is het verschil tussen een traditionele industriële robot en een collaboratieve robot?
V: Wat zijn de voordelen van het gebruik van collaboratieve robots?
V: Wat zijn enkele voorbeelden van taken die geschikt zijn voor collaboratieve robots?