Robot voor het laden en lossen van meerdere-machines

Robot voor het laden en lossen van meerdere-machines

Een multi{0}}machinebeladingssysteem deelt één industriële robot over meerdere CNC-machines binnen één cel, waardoor er geen speciale robots meer nodig zijn op elk station.
Aanvraag sturen
product Introductie

Een multi{0}}machinebeladingssysteem deelt één industriële robot over meerdere CNC-machines binnen één cel, waardoor er geen speciale robots meer nodig zijn op elk station.

Terwijl één CNC-machine bezig is met de bewerkingscyclus, onderhoudt de robot aangrenzende machines die hun cyclus hebben voltooid. De machinestatus, bewegingen en prioriteiten voor materiaalbehandeling worden volledig gesynchroniseerd via een centrale besturingsarchitectuur.

 

Technische specificaties

 

Parameter

Referentiespecificatie

Robottype

Industriële gelede robot

As-opties

4-assig / 6-assig

Payload-opties

50 kg / 100 kg / tot 210 kg

Werkradius

Tot ongeveer 2732 mm voor toepasselijke configuraties

Herhaalbaarheid

Tot ongeveer ±0,08 mm / ±0,15 mm, afhankelijk van het robotmodel

Beschermingsklasse

Tot IP63 voor toepasselijke configuraties

Installatie

Vloer-gemonteerd of lineair-rail-gemonteerd

CNC-configuratie

Meerdere-machines, afhankelijk van de applicatie

Aandrijfsysteem

Servomotor aangedreven

Controleur

Industriële robotcontroller + PLC

 

Belangrijkste voordelen

 

Lagere kapitaalinvestering:Door meerdere machines te bedienen met één robot worden de hardware- en installatiekosten aanzienlijk verlaagd in vergelijking met speciale robots met één-machine.
Gemaximaliseerde robotwerktijd:De robot voert productieve handlingtaken uit op andere stations terwijl een machine draait, waardoor de stilstand van de robot wordt geëlimineerd.
Consistente onderdeelkwaliteit en timing:Geautomatiseerde laad-/ontlaadcycli elimineren de variabiliteit van de menselijke operator en zorgen voor een consistente herhaalbaarheid van de positionering.
Gecentraliseerde productiecontrole:Machinestatus, robotbewegingen, veiligheidsvergrendelingen en prioriteitswachtrijen worden naadloos beheerd onder één uniform besturingssysteem.
Verminderde vermoeidheid van de machinist:Het ploegpersoneel is verlost van de voortdurende handmatige materiaalbehandeling en kan zich concentreren op kwaliteitscontrole, gereedschapswisseling en celsupervisie.

 

Industriële toepassingen

 

Auto-onderdelen:Assen, naaflagers, tandwielplaten, remschijven, motorbeugels.
Precisietechniek en industriële onderdelen:Kleplichamen, hydraulische blokken, pomphuizen, flenzen, bussen.
Lucht- en ruimtevaart en energie:Precisiefittingen, turbinecomponenten, structurele behuizingen.
Productie van medische apparatuur:Onafgewerkte implantaten, lichamen van precisie-instrumenten.

 

Systeemarchitectuur

 

Kernautomatisering:Industriële robot, meer--assige controller, centraal PLC-systeem en machine-robotcommunicatie-interface
Einde-van-armgereedschap:Op maat gemaakte pneumatische, elektrische of magnetische grijpers (enkel of dubbel)
Onderdelenbehandelingsstations:Laadstations voor ruwe- onderdelen, losstations- voor afgewerkte onderdelen en positioneringsbevestigingen
Veiligheid en detectie:Veiligheidshekken, deurvergrendelingen, sensoren voor onderdeeldetectie en bewaking van de status van de grijpers
Optionele modules:Lineaire verplaatsingsas, reinigen van onderdelen (luchtblazen-uit), dimensionale inspectie, zichtgeleiding en sorteerapparatuur

 

Operationele workflow

 

Ophalen:De robot pakt een onbewerkt werkstuk van een pallet, bak, rek of transportband.
Handdruk:CNC verzendt een signaal "Cyclus Complete"; de robot verifieert de veiligheidsvergrendelingen en gaat de machine binnen.
Aandelenbeurs:Ontlaadt het afgewerkte onderdeel uit de klauwplaat/opspanning en laadt het ruwe werkstuk. (Opmerking: dubbele grijpers voeren deze ruil in één keer uit).
Verificatie & starten:Detectie van gedeeltelijke zitting bevestigt de juiste positionering; De bewerkingscyclus begint en de robot maakt het gebied vrij.
Volgende station:De robot brengt het voltooide onderdeel over naar los-/inspectiestations en gaat vervolgens naar de volgende machine die om service vraagt.

 

Typische multi-CNC-lay-outconfiguraties

 

Cel met 2 machines (CNC 1 ← ROBOT → CNC 2)
Beste voor: Machines met gemiddelde bewerkingscyclustijden die zich binnen het vaste bereik van de robot bevinden.
Typische toepassingen: twee CNC-draaibanken, twee verticale bewerkingscentra (VMC's) of een combinatielijn voor draaien-en-frezen.

Cel met 3 machines (CNC 1 ← ROBOT → CNC 2 → CNC 3)
Beste voor: langere CNC-bewerkingscycli die de robot voldoende bewegings- en onderhoudsruimte geven.
Indeling: cirkelvormige/half{0}}cirkelvormige opstelling rond een vast-gemonteerde robot.

4-Machinecel (CNC 1 - CNC 2 - ROBOT + LINEAIR RAIL - CNC 3 - CNC 4)
Beste voor: faciliteiten met grote- volumes of ver uit elkaar geplaatste machines.
Functie: Een lineaire reisrail met de 7e- as vergroot het werkbereik van de robot dynamisch over lineaire lay-outs.

 

Grijpersystemen en einde-van-armgereedschap

 

Grijpers worden op maat gemaakt op basis van onderdeelgeometrie, oppervlaktegevoeligheid en procesvereisten:
Pneumatische grijpers:Standaard, robuuste oplossing voor ferro- en non{0}}ferrometalen onderdelen.
Elektrische grijpers:Programmeerbare slag-, positie- en grijpkrachtregeling voor delicate of gevarieerde onderdelen.
Magnetische grijpers:Ideaal voor platte ferrocomponenten, platen of plano's.
Dubbele grijpers:Houdt tegelijkertijd een onbewerkt onderdeel en een afgewerkt onderdeel vast, waardoor de open -deurtijd tot wel 50% wordt verkort.
Aangepaste kaakontwerpen:Op maat gemaakte contactvlakken, V-blokken en voorgevormde vingers voor onregelmatige gietstukken of gepolijste oppervlakken.

 

Technische projectevaluatie

 

Om een ​​op maat gemaakt lay-outvoorstel, cyclustijdsimulatie en commerciële offerte te ontvangen, verzoeken wij u de volgende technische details te verstrekken:
CNC-machinespecificaties:Merk, exacte modellen, type controller, afmetingen van de deuropening en huidige opspan-/opspanconfiguratie.
Werkstukparameters:Onderdeeltekeningen (2D/3D), afmetingen, onbewerkte/afgewerkte gewichten, materiaal- en oppervlaktebeperkingen.
Productiecyclusstatistieken:Bewerkingstijd per onderdeel, huidige handmatige laad-/ontlaadtijd en beoogde dagelijkse output.
Fabrieksindelingsplan:2D-vloerindeling met de machineafstand, het beschikbare vloeroppervlak en de toegangsgangen voor de machinist.

 

Veelgestelde vragen

 

Vraag: Hoeveel CNC-machines kan één robot aan?

A: Er is geen vaste limiet. Het hangt af van de cyclustijden van de machine, de reisafstand van de robot en de duur van het wisselen van onderdelen. Praktische configuraties variëren doorgaans van 2 tot 4 machines per robot.

Vraag: Wat gebeurt er als twee CNC-machines hun bewerkingscyclus tegelijkertijd voltooien?

A: De cel-PLC voert een op prioriteit-gebaseerd wachtrijprotocol uit. Terwijl de ene machine wordt onderhouden, wacht de tweede machine veilig tot de robot vrij is.

Vraag: Kan dit systeem achteraf worden ingebouwd in onze bestaande CNC-machines?

EEN: Ja. Zolang de CNC-machines automatische deuren, bestuurbare klauwplaten/bevestigingen en beschikbare I/O-communicatiepoorten hebben, kan het systeem met minimale verstoring worden geïntegreerd.

Vraag: Kan één robot tegelijkertijd verschillende soorten CNC-machines bedienen?

EEN: Absoluut. Eén enkele cel kan CNC-draaibanken, verticale bewerkingscentra en horizontale bewerkingscentra combineren onder één uniforme besturingsvolgorde.

Vraag: Kan de robot verschillende typen onderdelen binnen dezelfde cel verwerken?

EEN: Ja. Door gebruik te maken van flexibele grijpers, automatische gereedschapswisselaars of programmering van meerdere-recepten, is het systeem geschikt voor diverse onderdeelfamilies en korte batchruns.

Populaire tags: multi-machine laad- en losrobot, China multi-machine laad- en losrobotfabrikanten, fabriek

Aanvraag sturen

whatsapp

Telefoon

E-mail

Onderzoek