Pneumatische balancer-manipulator

Pneumatische balancer-manipulator

De Pneumatic Balancer Manipulator is een ontwikkeld ergonomisch hefsysteem dat is ontworpen voor het gecontroleerd heffen, verplaatsen en nauwkeurig positioneren van zware, lastige of verschoven werkstukken binnen een bepaald werkgebied.
Aanvraag sturen
product Introductie

De Pneumatic Balancer Manipulator is een ontwikkeld ergonomisch hefsysteem dat is ontworpen voor het gecontroleerd heffen, verplaatsen en nauwkeurig positioneren van zware, lastige of verschoven werkstukken binnen een bepaald werkgebied. Door perslucht te gebruiken om de last te compenseren, stelt de scharnierende arm de operator in staat om moeiteloos componenten tussen pallets, CNC-machines, montagebevestigingen, transportbanden en overslagstations te geleiden zonder het- zwaartekrachtgevoel.

 

Belangrijkste specificaties

 

Specificatie

Configuratie / Standaardbereik

Laadvermogen

30 – 300 kg (aanpasbaar tot 500 kg)

Maximale werkradius

1.500 – 3.200 mm

Verticale hefslag

1.000 – 2.000 mm

Werkluchtdruk

0,5 – 0,7 MPa

Hefsnelheid

0 – 300 mm/s (proportionele regeling)

Armrotatie

360 graden continu / Beperkt afhankelijk van model

Kolomrotatie

360 graden continu / Beperkt afhankelijk van model

Montage opties

Op de vloer-gemonteerde kolom / bovenrail / mobiele basis

Grijpopties

Haak / Mechanische grijper / Vacuümheffer / Pneumatische klem / Aangepast uiteinde-Effector

 

Essentiële veiligheidsvoorzieningen

 

Veiligheid is rechtstreeks ingebouwd in ons pneumatische circuitontwerp om operators, werkstukken en faciliteitsinfrastructuur te beschermen:
Anti-valbeveiliging (lucht-veiligheidsventiel):In het geval van een storing in de hoofdpersluchtleiding sluiten de terugslagkleppen de lucht in de cilinder af om te voorkomen dat de arm of de last valt.
Veiligheidsvergrendelingssysteem:Voorkomt dat het werkstuk per ongeluk loskomt terwijl de last in de lucht hangt.
Overbelastingsdrukbegrenzer:Voorkomt dat de manipulator lasten kan heffen die de nominale veiligheidsontwerpcapaciteit overschrijden.
Pneumatische remmen en bewegingslimieten:Mechanische eind-stoppen en pneumatische gewrichtsremmen om de arm op zijn plaats te houden bij stationair draaien of parkeren.
Noodstopschakelaar:Handmatige afsluiter met snelle-toegang om alle pneumatische bewegingen onmiddellijk te blokkeren.

 

Industriële toepassingen

 

CNC-bewerkingscentrum laden:Het rechtstreeks overbrengen van ruwe gietstukken, kleplichamen en schachtstukken van pallets naar strakke machinebehuizingen en armaturen.
Pers en metaalstempelen:Veilig in de perslijnen reiken om zware plano's te laden of gevormde panelen te lossen.
Auto-assemblage:Omgaan met motorblokken, cilinderkoppen, transmissiehuizen, remschijven en accumodules.
Gieterij en metaalproductie:Transport van ruwe gietstukken, gesmede onderdelen, laswerken en constructieplaten.
Veranderingen in matrijzen, matrijzen en gereedschappen:Veilig positioneren van zware spuitgietmatrijzen en stempelmatrijzen in en uit machines.
Vaten, vaten en containerbehandeling:Heffen, roteren en gieten van vaten in chemische, voedsel- of algemene productiefaciliteiten.
 

Hoe de pneumatische balancer werkt

 

Gewichtsdetectie en -balancering:Zodra het werkstuk is vastgegrepen, meet het pneumatische circuit de belasting en zorgt voor proportionele tegendruk-.
Nul-zwaartekrachtzweving:De operator kan de last verplaatsen, heffen of laten zakken door minimale handmatige inspanning rechtstreeks op de bedieningshendel of op het werkstuk zelf uit te oefenen.
Meerassige articulatie:De stijve armstructuur maakt een soepele horizontale rotatie, verticale elevatie en optioneel mechanisch omdraaien of draaien van het werkstuk mogelijk.

 

Hoofdcomponenten

 

Pneumatische balancerende cilinder:Levert hefkracht en nul{0}}zwaartekrachttegenwicht, automatisch-aanpassend aan wisselende belastingstoestanden.
Gelede arm:Meer-arm die zorgt voor een soepele horizontale articulatie en een brede werkdekking.
Proportionele bedieningshendel:Ergonomische handgreep die nauwkeurige, intuïtieve bediening met één hand- biedt voor het verhogen/verlagen van de snelheid.
Montagekolom:Zware- structurele kolom die het systeem verankert aan vloerfunderingen of bovengrondse steunconstructies.
Aangepast eind-Effector:Op maat gemaakt-gereedschap (haak, klem of vacuüm) dat specifiek is geoptimaliseerd voor de geometrie van het werkstuk, het oppervlaktemateriaal en de oriëntatie.

 

Typische verwerkingscyclus

 

Ophalen -De operator beweegt de onbeladen arm over het werkstuk en activeert het grijpmechanisme (klem, vacuüm of haak).
Tillen -Het pneumatische balanceercircuit wordt automatisch ingeschakeld, waardoor het gewicht van het werkstuk onmiddellijk in evenwicht wordt gebracht.
Bewegen & Oriënteren –De operator leidt de lading horizontaal door de cel. Indien nodig roteert een aangedreven of handmatige pitch/roll-module het werkstuk.
Positie –De operator lijnt het onderdeel soepel uit in een CNC-klauwplaat, montagebevestiging of stapel.
Uitgave -De veiligheids-vergrendelde besturing geeft het werkstuk pas vrij nadat is bevestigd dat de lading veilig wordt ondersteund door de bestemmingsopspanning.

 

Aangepaste eind-effectoren en aangrijpende oplossingen

 

Het grijpgereedschap is ontworpen om te voldoen aan de specifieke geometrie, oppervlakteconditie en rotatiebehoeften van uw product.
Zware-hijshaken:Ideaal voor onderdelen met speciale hijsogen, oogbouten of handgrepen.
Pneumatische/mechanische kaakgrijpers:OD- of ID-klemgrijpers met op maat-gevormde kaken ontworpen voor gietstukken, assen, trommels en behuizingen.
Vacuümzuigsystemen:Vacuümzuigframes met meerdere- pads voor gladde, niet-poreuze materialen zoals plaatstaal, glaspanelen of gladde containers.
Speciaal ontworpen multi--assig draai-/pitchgereedschap:Aangepaste pneumatisch aangedreven-geassisteerde kantelkoppen (90 graden pitch, 180 graden flip, 360 graden continue rotatie) voor complexe assemblageprocedures.

 

Montage- en installatieopties

 

Vloer-Gemonteerde basiskolom:Zelf-dragende stijve stalen kolom, rechtstreeks verankerd op een geschikte vloer van gewapend beton. Ideaal voor zelfstandige werkstationcellen.
Vaste ophanging boven het hoofd:Rechtstreeks gemonteerd op structurele I-liggers of gebouwkolommen, waardoor 100% van het vloeroppervlak eronder behouden blijft.
Bovenloopkraan / portaalrailsysteem:Hangend aan een licht kraanbrugsysteem, waardoor de manipulator grote rechthoekige vloeroppervlakken over meerdere werkstations kan bestrijken.

 

Veelgestelde vragen

 

Vraag: Wat is het belangrijkste verschil tussen een pneumatische balancer-manipulator en een elektrische kettingtakel?

A: Een kettingtakel heft en laat alleen lasten verticaal op een flexibele ketting heffen en dalen, wat slingeren kan veroorzaken. Een pneumatische balancer maakt gebruik van een stijve gelede armstructuur die slingeren voorkomt, een stevige stabiliteit biedt en horizontaal bereik in krappe machineholten mogelijk maakt, terwijl de zweefvlieger handmatig wordt geleid zonder zwaartekracht.

Vraag: Telt het gewicht van de aangepaste grijper mee voor het totale laadvermogen?

EEN: Ja. Het totale laadvermogen is gelijk aan het gewicht van het werkstuk plus het gewicht van de aangepaste eindeffector/grijper. Alle berekeningen door ons engineeringteam houden rekening met beide componenten.

Vraag: Kan de manipulator veilig -niet-gecentreerde of asymmetrische lasten hanteren?

EEN: Ja. Indien geconfigureerd met een op maat-ontworpen grijper en juiste last-berekeningen, absorbeert de stijve armstructuur op veilige wijze offsetmomenten zonder vastlopen of kantelen.

Vraag: Wat gebeurt er als de persluchttoevoer van de werkplaats plotseling uitvalt?

A: Het systeem is uitgerust met veiligheidsterugslagkleppen en luchtreservetanks. Bij luchtverlies houdt de arm zijn positie vast of laat de last langzaam zakken, terwijl de werkstukklem stevig vastzit om vallen te voorkomen.

Vraag: Kan de pneumatische balancermanipulator worden aangepast voor explosie-veilige omgevingen?

EEN: Ja. Omdat het kernsysteem 100% pneumatisch wordt aangedreven zonder elektromotoren, is het inherent veilig en gemakkelijk aanpasbaar voor ATEX-gecertificeerde toepassingen in gevaarlijke/explosie- zones.

Populaire tags: pneumatische balancer-manipulator, China pneumatische balancer-manipulatorfabrikanten, fabriek

Aanvraag sturen

whatsapp

Telefoon

E-mail

Onderzoek