Mechanische assist-manipulator

Mechanische assist-manipulator

Een Mechanical Assist Manipulator helpt operators industriële werkstukken op te tillen, verplaatsen, roteren, kantelen en positioneren met minimale fysieke inspanning. Door een gelede mechanische arm, nauwkeurige pneumatische balancering en een werkstuk-specifieke grijparmatuur te combineren, ondersteunt het systeem het volledige gewicht van de lading, terwijl de machinist de directe controle behoudt tijdens repetitieve handelingen.
Aanvraag sturen
product Introductie

Een Mechanical Assist Manipulator helpt operators industriële werkstukken op te tillen, verplaatsen, roteren, kantelen en positioneren met minimale fysieke inspanning. Door een gelede mechanische arm, nauwkeurige pneumatische balancering en een werkstuk-specifieke grijparmatuur te combineren, ondersteunt het systeem het volledige gewicht van de lading, terwijl de machinist de directe controle behoudt tijdens repetitieve handelingen.

 

Technische specificaties

 

Parameter

Referentiecapaciteitsbereik

Laadvermogen

15 kg – 500+ kg

Werkradius (bereik)

Tot 3.500 mm

Verticale slag

1.200 mm – 2.200 mm

Luchttoevoerdruk

0,5 – 0,7 MPa

Belangrijkste materialen

Constructiestaal/hoog-aluminium

Rotatiehoek

Hoofdas van 360 graden / eindeffector van maximaal 180 graden

 

Typische toepassingen

 

CNC-machine laden en lossen
Taak: Ruwe gietstukken van pallets overbrengen naar verticale of horizontale bewerkingscentra.
Hanteringsvolgorde: Oppakken → Heffen → Reik in behuizing → Nauwkeurige positionering op armatuur → Klem.
Ontwerpfactoren: Reikradius, deuropeningsvrijheid en weerstand tegen spaanders/koelmiddelen.

Assemblage van auto's en apparatuur
Taak: Plaats zware componenten op bewegende of stilstaande chassislijnen.
Hanteringsvolgorde: Heffen → Horizontale overdracht → 90 graden kantelen/roteren → Micro-uitlijning → Vastzetten.
Ontwerpfactoren: oriëntatievergrendelingen, uitlijningstoleranties en ergonomie.

Lijnoverdracht productiestation
Taak: Hoog{0}}verplaatsing van onderdelen tussen aangrenzende transportbanden of werkcellen.
Behandelingsvolgorde: Tillen → Snelle overdracht → Gecontroleerde drop-off.
Ontwerpfactoren: Cyclustijdefficiëntie, continue pneumatische stroom en breed bewegingsbereik.

 

Overzicht van sleutelconfiguraties

 

Item

Systeemconfiguratieopties

Producttype

Industriële mechanische hulpmanipulator

Werkwijze

Handmatige geleiding met pneumatische hefondersteuning

Balanceersysteem

Precisie pneumatische tegenbalancering

Armconfiguratie

Stijve gelede arm / kabel-aangedreven verticale slag

Montage opties

Op de vloer-gemonteerde kolom / hangend boven het hoofd / op rail-gemonteerd boven het hoofd

Eindeffector

Toepassing-specifieke, op maat gemaakte grijparmatuur

Belangrijkste bedieningsfuncties

3D-ruimtelift, horizontale beweging, continue rotatie, gecontroleerd kantelen

 

Waarom een ​​mechanische hulpmanipulator gebruiken?

 

Elimineert herhaaldelijk zwaar handmatig tillen en vermindert de fysieke belasting.
Verbetert de controle en precisie tijdens de uiteindelijke positionering.
Ondersteunt hoogfrequente overdrachtsbewerkingen- zonder vermoeidheid van de operator.
Houdt de menselijke operator direct betrokken bij complexe manipulatietaken.

 

Kernwerkingsprincipe

 

Greep:De op maat gemaakte eindeffector klemt het werkstuk veilig vast met behulp van speciale mechanische, pneumatische of vacuümklemmechanismen.
Evenwicht:Het pneumatische systeem past een tegen-balanceringskoppel toe om het totale gewicht van de lading te neutraliseren.
Gids:De operator leidt het onderdeel moeiteloos langs het doelpad met minimale fysieke inspanning.
Positie:Het systeem maakt uiterst nauwkeurige uitlijning- mogelijk in machines, mallen of verpakkingslijnen.

 

Geïntegreerde veiligheidsfuncties

 

Luchttoevoer mislukt-Veilige bescherming:Houdt de pneumatische druk in het systeem vast om te voorkomen dat de lading valt tijdens een plotselinge onderbreking van de persluchttoevoer.
Bufferreservetank:De geïntegreerde luchtopvangtank levert pneumatische noodkracht om het werkstuk veilig te laten zakken als de luchttoevoer uitvalt.
Lage-waarschuwing voor lage druk:Audio/visuele veiligheidswaarschuwingen worden geactiveerd als de systeemdruk onder de operationele drempelwaarden daalt.
Misbruik vergrendelingen:Voorkomt dat het werkstuk per ongeluk loskomt terwijl de last in de lucht hangt.
Veiligheidsremsysteem:Mechanische parkeer- en bewegingsremmen houden de armen veilig vast wanneer ze stationair draaien of tijdens stroomstoringen.

 

Applicatiegegevens vereist voor offerte

 

Om uw aanvraag te beoordelen en een nauwkeurig technisch voorstel te doen, verzoeken wij u de volgende gegevens te verstrekken:
Werkstukgegevens:Gewicht, 2D/3D-tekeningen, materiaal, oppervlakteconditie en zwaartepunt.
Bewegingspad:Ophaalhoogte-, afzet- hoogte, totale reikradius, vereiste rotatie-/kantelhoeken.
Indeling werkstation:Afmetingen van het vloeroppervlak, vrije ruimte in het plafond, bestaande constructies, beschikbaarheid van perslucht.

 

Taken afhandelen

 

CNC-machine laden en lossen:Breng componenten met hoge precisie veilig over tussen pallets, werkstations en machinebedden.
Montage:Ondersteun en positioneer repetitieve componenten om vermoeidheid van de operator te elimineren en de nauwkeurigheid van de montage te behouden.
Productieoverdracht:Verplaats zware artikelen soepel tussen aangrenzende productiecellen.
Componentrotatie:Heroriënteer onderdelen voordat u ze bewerkt, inspecteert of verpakt.
Onderhoudsafhandeling:Assisteren van technici bij het optillen en uitlijnen van zware machineonderdelen tijdens onderhoud.

 

Aangepaste grijpers en eind-Effector-integratie

 

De eindeffector fungeert als de kritische mechanische interface tussen de manipulator en uw werkstuk. Standaard en aangepaste grijpmethoden omvatten:
Externe / interne klemming:Pneumatische of mechanische kaken afgestemd op de onderdeelgeometrie
Vacuüm- en magnetische lifters:Voor plaatstaal, vlakke oppervlakken of niet-poreuze onderdelen
Haak- en gatbetrokkenheid:Speciale pin-uitbreidings- of hijs--puntbevestigingen
Aangedreven rotators en tilters:Pneumatische actuator-aangedreven 90 graden/180 graden rotatie- en kantelmodules

 

Veelgestelde vragen

 

Vraag: Kunt u de-eindeffectorgrijper rond ons specifieke onderdeel op maat ontwerpen-?

EEN: Ja. Elke eindeffector is ontworpen rond de exacte onderdeelgeometrie, oppervlaktegevoeligheid, gewichtsverdeling en vereiste bewegingshoeken van de klant.

Vraag: Welke informatie heeft u nodig om een ​​voorlopige offerte uit te brengen?

A: Gewicht van het werkstuk, algemene afmetingen, hoogteverschil-en-plaatsen, bereikradius, en een foto of tekening van de indeling van het onderdeel en het werkstation.

Vraag: Kan de manipulator worden geïntegreerd in een bestaand krappe werkplek?

EEN: Ja. We bieden op de vloer-gemonteerde, boven het hoofd hangende en rail-gemonteerde configuraties om aan te passen aan beperkte vloeroppervlakte of plafondhoogtebeperkingen.

Vraag: Hoe gaat de manipulator om met werkstukken met verschoven zwaartepunten?

A: Het balanscircuit en de eindeffectorkoppeling zijn speciaal ontworpen om tegenwicht te bieden aan de momentarm die wordt gecreëerd door verschoven zwaartepunten, waardoor soepele oriëntatie-aanpassingen worden gegarandeerd.

Vraag: Welke veiligheidsdocumentatie en inspectiegegevens worden vóór verzending verstrekt?

A: Klanten ontvangen vóór verzending structurele tekeningen, pneumatische schema's, fabrieksbelastingtestrapporten, CE-conformiteitsdocumentatie en bedieningshandleidingen.

Populaire tags: mechanische hulpmanipulator, China mechanische hulpmanipulatorfabrikanten, fabriek

Aanvraag sturen

whatsapp

Telefoon

E-mail

Onderzoek