Mechanische materiaalbehandelingsmanipulator

Mechanische materiaalbehandelingsmanipulator

De Mechanical Material Handling Manipulator is een stijf-armbalanceringssysteem dat is ontworpen voor het heffen, overbrengen, positioneren, roteren en kantelen van werkstukken binnen een gedefinieerd werkstation.
Aanvraag sturen
product Introductie

De Mechanical Material Handling Manipulator is een stijf-armbalanceringssysteem dat is ontworpen voor het heffen, overbrengen, positioneren, roteren en kantelen van werkstukken binnen een gedefinieerd werkstation.

Een pneumatisch-ondersteund mechanisch balanceringssysteem compenseert het gewicht van de lading, waardoor operators zware, lastige of- uit het midden gelegen werkstukken kunnen geleiden met minimale fysieke inspanning. Elke unit is op maat-ontworpen rond specifieke werkstukafmetingen, zwaartepunt, bereik, hefhoogte, montagebeperkingen en grijpmethodologie.

 

Technische specificaties

 

Parameter

Standaardconfiguratie

Nominale belasting (payload + eindeffector)

20–500 kg

Werkradius

Tot 3.000 mm

Verticale slag

Tot 2.000 mm

Armstructuur

Stijve gelede arm

Montage opties

Op de vloer-gemonteerde kolom, plafond-opgehangen of bovenrail-gemonteerd

Controlesysteem

Pneumatische-ondersteunde handmatige bediening

Persluchttoevoer

0,6–0,8 MPa (schone, droge lucht)

Standaard beweging

Heffen, laten zakken, horizontale transfer, positionering

Optionele beweging

360 graden continue rotatie, 90 graden/180 graden handmatig of pneumatisch kantelen en draaien

Einde-Effectortype

Toepassing-specifieke mechanische, vacuüm-, magnetische of klembevestiging

Bedrijfstemperatuur

0–45 graden

Hoofdconstructie

Gefabriceerd constructiestaal met industriële beschermende coating

 

Toepassingsscenario's

 

Laden van werktuigmachines:Nauwkeurig laden en lossen van CNC-draaibanken, freesmachines, stanspersen en warmtebehandelingsovens-.
Assemblage van auto- en zware apparatuur:Positioneren van motoren, transmissies, deurpanelen en chassiscomponenten op productielijnen.
Metaalbewerking en fabricage:Verplaatsen van zware stalen platen, laswerken, pijpen en structurele balken tussen snij- en lasstations.
Gieterij- en smeedactiviteiten:Veilig hanteren van hete, ruwe of gegoten metalen onderdelen (met hitte-beschermde grijpoplossingen).
Onderhoud en gereedschapsverandering:Verwijderen, transporteren en uitlijnen van zware spuitgietmatrijzen, stempelmatrijzen en reserveonderdelen voor apparatuur.

 

Mechanische structuur

 

Stijve gelede arm:Absorbeert hoge momentbelastingen, voorkomt slingeren en handhaaft de structurele stabiliteit voor operaties op grote -afstanden of buiten- het midden.
Pneumatisch balanscircuit:Gaat de massa van de lading tegen, waardoor een gevoel van nul{0}}zwaartekracht ontstaat tijdens verticale en horizontale bewegingen.
Bedieningshendel voor operator:Geïntegreerde bedieningselementen maken naadloze bewegingsgeleiding, grijpbediening en kantel-/rotatiefuncties mogelijk.
Toepassing-Specifieke eindeffector:Behoudt een stevige verbinding met het onderdeel tijdens beweging.

 

Bewegings- en verwerkingsmogelijkheden

 

Heffen en dalen:Soepele verticale beweging ondersteund door automatische-load balance-circuits.
Horizontale overdracht:Gelede gewrichtsbeweging met lage-wrijving over de volledige werkradius.
Precisiepositionering:Direct gevoel van de operator voor uitlijning in strakke armaturen of montagebehuizingen.
Gecontroleerde rotatie:Handmatig of aangedreven 90 graden/180 graden rotatie rond horizontale of verticale assen.
Kantelen & Inversie:Aangedreven pneumatiek voor het draaien van componenten vóór plaatsing of verpakking.
 

Geavanceerde pneumatische besturings- en veiligheidssystemen

 

Ontworpen om machinisten, apparatuur en ladingen onder alle bedrijfsomstandigheden te beschermen:
Druk-Verliesbescherming:In het geval van verlies van de hoofdluchttoevoer vergrendelen terugslagkleppen de druk in de cilinder om te voorkomen dat de arm of de last naar beneden valt.
Anti-valvergrendeling:Voorkomt dat het werkstuk per ongeluk loskomt terwijl het in de lucht hangt.
Dubbele-gewichtsbalans:Schakelt automatisch de balansinstellingen tussen de status "geladen" en "onbelast".
Lage-waarschuwing voor lage druk:Visuele/akoestische waarschuwingen worden geactiveerd als de druk in de toevoerleiding onder de bedrijfsdrempels daalt.
Overbelastingslimieten:Ingebouwde-ontlastkleppen voorkomen dat het systeem boven de nominale dynamische limieten werkt.
 

Aangepaste eind-effector- en aangrijpende oplossingen

 

Elke grijper is op maat-ontworpen om te passen bij het materiaal, de oppervlakteconditie en de mechanische geometrie van het onderdeel.
Mechanische klemmen / kaken:Voor stijve metalen onderdelen, gietstukken, assen en blokcomponenten.
Vacuümzuigsystemen:Voor gladde platen, glas, panelen en gesloten behuizingen.
Magnetische grijpers:Voor ferroplaten, stempels en ruwstaal.
Haak- en framearmaturen:Voor zakken, vaten, kratten of kant-en-klare -montages.
 

Controlelijst vóór inbedrijfstelling.-

 

Controleer het koppel van het anker van de montagebasis en de loodlijn van de kolom
Inspecteer pneumatische leidingaansluitingen en drukregelaars
Controleer de bewegingslimieten en de veiligheidsremfuncties
Testbelasting-balancering van kalibratie met daadwerkelijke werkstukken
Valideer alle noodstoppen en veiligheidsvergrendelingen

 

Onderhoud

 

Routinematig preventief onderhoud garandeert operationele betrouwbaarheid op de lange- termijn:
Wekelijks/maandelijks:Inspecteer de luchtfilters, laat de waterafscheiders leeglopen, controleer de pneumatische fittingen op lekkage en inspecteer de grijperkussens op slijtage.
Driemaandelijks/jaarlijks:Smeer gewrichtslagers, controleer structurele bevestigingsmiddelen, verifieer de instellingen van de veiligheidsklep en test anti-vallastbevestigingssystemen.

 

Veelgestelde vragen

 

Vraag: Kan de manipulator niet-gecentreerde of asymmetrische lasten aan?

EEN: Ja. Off-belastingen kunnen veilig worden gehanteerd, op voorwaarde dat het zwaartepunt en het resulterende koppel worden berekend tijdens het ontwerp van de arm en de- eindeffector.

Vraag: Kan een enkele manipulator meerdere verschillende werkstukken hanteren?

A: Ja, zolang alle onderdelen binnen de nominale belasting, het werkbereik en de -lastzwaartepunten vallen. Grijpers met snelle-verandering of multi-geometrie kunnen worden geconfigureerd voor lijnen met meerdere- onderdelen.

Vraag: Kan het grijparmatuur (End-Effector) worden vervangen of geüpgraded?

EEN: Ja. We bieden snel-mechanische of pneumatische interfaces waarmee meerdere gespecialiseerde armaturen op dezelfde manipulatorarm kunnen worden verwisseld.

Vraag: Kan het systeem achteraf in een bestaande productielijn worden ingebouwd?

EEN: Ja. Op de vloer-gemonteerde, plafond-hangende of bovenrail-gemonteerde configuraties maken eenvoudige integratie in bestaande fabrieksindelingen mogelijk met minimale verstoring.

Vraag: Welke rotatie- en kantelopties zijn beschikbaar?

A: Handmatige of pneumatische-geassisteerde rotatie- (tot 360 graden) en kantel-/draaimechanismen (90 graden of 180 graden) kunnen rechtstreeks in de pols of eindeffector- worden geïntegreerd.

Populaire tags: mechanische materiaalbehandelingsmanipulator, China mechanische materiaalbehandelingsmanipulator fabrikanten, fabriek

Aanvraag sturen

whatsapp

Telefoon

E-mail

Onderzoek