Manipulator -arm, ook bekend als pneumatische balansassistentarm, pneumatische balanskraan, JIB Crane, is een nieuw hulpmiddel dat wordt gebruikt voor moeiteloze werking tijdens materiaalbehandeling en installatie. Het is een pneumatische geassisteerde menselijke kracht, een mechanische arm handmatig beheerd. Het gebruik van manipulatorarmen kan de arbeidsintensiteit van operators verminderen, een lichtgewicht werking en nauwkeurige positionering bereiken bij het hanteren van zware werkstukken en de veiligheid van apparatuur en exploitanten waarborgen.
Pneumatische manipulator Arms -classificatie
Pneumatische manipulatorarmen zijn verdeeld in twee typen: kolomtype en ophangingstype. De hoofdstructuur is verdeeld in drie hoofdroterende gewrichten, die 360 graden, 300 graden en vrij rond hun eigen as kunnen roteren. Elke verbinding is uitgerust met een remapparaat, dat op elke positie kan remmen volgens de werkelijke behoeften.
Pneumatische manipulator armstructuur
① Volgens installatie manieren:
1. Kolom Vaste type
2. Basis mobiel type
3. Plafond gesuspendeerd vast type
4. Gantry opgeschort mobiel type
5. Type aan het muur
Typen van de armatuur:
Het wordt meestal aangepast op basis van de externe dimensies van het werkstuk dat door de klant wordt verstrekt. Selecteer het R & D-ontwerp op basis van het werkstuk en werkstuk ter plaatse en ontwerpen degene met het beste gebruikseffect. Armaturen hebben over het algemeen een haaktype; 2. Grijpype; 3. Type klem; 4. Intern inflatietype; 5. Type lift; 6. Type klem; 7. Grenzende flip -type (flip 90 graden of 180 graden); 8. Type vacuümadsorptie; 9. Vacuümadsorptietransformatie (flipping 90 graden of 180 graden) en andere methoden.
② Veiligheidsmaatregelen:
1. Uitgerust met een gasopslagtank, kan het één cyclus blijven gebruiken in het geval van een gasuitval, terwijl het ook een alarm klinkt om de operator eraan te herinneren om de zelf vergrendelingsfunctie te activeren wanneer de luchtdruk naar een bepaald niveau daalt om te voorkomen dat het werkstuk valt.
2. Gewrichtsremapparaat, met meerdere roterende gewrichten om materiaalherstel over een breed bereik te bereiken, uitgerust met een remapparaat, waardoor de operator de beweging van de robotarm op elk gewenst moment tijdens de werking kan onderbreken
3. Uitgerust met een laaddisplay, wat de laadstatus aangeeft en de operator informeert of het materiaal op dit moment kan worden opgetild of gelost. Wanneer het systeem onder lading staat, wordt het display rood.
4. Uitgerust met een belastingmeter om de werkconditie van gecomprimeerde lucht aan te geven.
5. uitgerust met veiligheidsvoorzieningen van veiligheid om schade aan personeel of apparatuur veroorzaakt door verkeerde operatie te voorkomen; Voordat de operator de installatiestatus bevestigt, dat wil zeggen, voordat het werkstuk op zijn plaats wordt geïnstalleerd, als de werknemer per ongeluk de knop vrijgeeft, kan het werkstuk niet worden gelost (beperkt tot stroomarmaturen).
6. Het systeem is uitgerust met een beschermingsapparaat voor gasverlies. Wanneer de belangrijkste bron van gasvoorziening per ongeluk wordt afgesneden, kan de hoofdarm niet bewegen en werkt de robotarm niet meer om per ongeluk letsel te voorkomen.
7. De apparatuur is uitgerust met een veiligheidscontrolesysteem. Tijdens de werking zal het systeem de belasting of no-load druk niet plotseling wijzigen als gevolg van miswerking, dus de robotarm zal geen schade toebrengen aan personeel, apparatuur en producten als gevolg van snelle stijging of daling.
